Il Museo Civico “Pietro Cavoti” nasce ufficialmente il 15 gennaio 1936. Ma già alla fine del 1800 il Comune di Galatina si trova in possesso di opere d’arte in seguito alla soppressione degli Ordini religiosi del 1866, alle intemperie che avevano provocato danni alla Basilica di Santa Caterina e alla donazione dello scultore Gaetano Martinez. Negli anni ‘30 del secolo scorso il segretario della locale sezione del Partito Nazionale Fascista, Francesco Bardoscia riordina e organizza tutti i reperti collezionati come i documenti, le testimonianze storiche, le opere d’arte, i sigilli, le raccolte numismatiche, definendo così il primo nucleo museale a cui dà il nome di «Raccolta d’arte e storia galatinese».  Nel 1931 l’avvocato Raffaele Torricelli di Avetrana, nipote dello studioso Pietro Cavoti, dona alla città di Galatina le opere dello zio a condizione che il museo fosse a lui intitolato. Così con le deliberazioni podestarili nn. 8 e 9 del 15 gennaio 1936 il podestà Domenico Galluccio accetta il lascito del Torricelli e denomina il Museo di Galatina “Museo Comunale Pietro Cavoti”.

Il museo viene allocato al pianterreno di Palazzo Orsini, attuale sede comunale, ma viene chiuso negli anni ‘40 del 1900; è riaperto al pubblico negli anni 2000 nella nuova sede, al primo piano del Palazzo della Cultura “Zeffirino Rizzelli”, ex Convento dei Domenicani.